Catduino Proje 1

 Mesafe Ölçme

Gerekli Malzemeler;

  • Ultrasonik Mesafe Sensörü

  • Catdunio

  • mBlock HC-SR04 Ultrasonic Sensor PCM uzantısı

Bu projede ultrasonik mesafe sensörü kullanarak hiçbir kablolama yapmadan mesafe ölçümü yapacağız.

İlk olarak ultrasonik mesafe sensörünü Catdunio'da belirtilen yere takalım.

(Uyarı: ultrasonik mesafe sensörü kartımızın D9 ve D10 pinlerini kullanacağı için bu pinlere başka bağlantı yapmayınız.)

Yeşil olan bloğumuzu iki kere kullandık. İşlemler bölümündeki:  

bloğunun birinin sol tarafına "Mesafe:" yazıp, sağ tarafına "HC-SR04 Check distance" bloğunu sürükledik. İkinci yeşil bloğun sol tarafına ilk oluşturduğumuz yeşil bloğu sürükledik, sağ tarafına ise "cm" yazdık.

Hepsi bu kadar! Kodu yükledikten sonra Arduino IDE ile seri port üzerinden ultrasonik mesafe sensörünün ölçtüğü anlık mesafeyi santimetre değerinden görebiliriz.

Catduino Proje 2

 DC Motor

Gerekli Malzemeler;

  • 2 DC Motor

  • Catdunio

  • 6 adet dişi erkek jumper kablo

  • Güç Kaynağı (Pil vb.)

  • mBlock “L298n” uzantısı

İlk olarak CATDUINO’da Motor-1 PIN yazısının altında bulunan ENA pinini
CATDUINO’nun
D3, IN1 pinini D7 ve IN2 pinini D8 pinine, Motor-2 PIN yazısının altında bulunan ENB pinini CATDUINO’nun D10, IN3 pinini D11 ve IN4 pinini D12 pinine 
dişi erkek jumper kablolarımızı kullanarak bağlayalım.

ENA - D3                ENB - D10

IN1 - D7                  IN3 - D11

IN2 - D8                  IN4 - D12

Ardından DC motorlarımızı M1 ve M2 motor girişlerine takalım ve kodumuzu yükleyelim.

Kod yüklendikten sonra USB kablosunu cihazdan ayıralım ve Catduino’yu başka bir güç kaynağı(pil vs.) ile çalıştıralım. Motorlarımız dönmeye başlayacaktır.

Catduino Proje 3

 Servo Kontrolü

Gerekli Malzemeler;

  • Servo motor

  • Catdunio

  • mBlock Servo uzantısı

Bu projede Catduino sayesinde servo motor çalıştıracağız.

İlk olarak Catduino’da bulunan SERVO1 yazısının sağındaki pinlere servomuzun kahverengi(ground) kablosu pinlerin altındaki GND yazısına gelecek şekilde bağlantımızı yapıyoruz.

(Uyarı: servo motorları kartımızın D2, D3 ve D4 pinlerini kullanacağı için bu pinlere başka bağlantı yapmayınız.)

Ardından kodumuzu yükleyelim. Açıları  0-180 derece arası değiştirebilirsiniz.

Catduino Proje 4

 Bluetooth ile LED Kontrolü

Gerekli Malzemeler;

  • Bluetooth Modülü

  • Catdunio

  • SSH uygulaması(bluetooth ile bağlanmak için.)

  • mBlock Bluetooth HC-05 PCM uzantısı

  • Güç Kaynağı (Pil vb.)

Bu projede bluetooth modülü kullanarak bluetooth ile Catduino kartının üzerindeki LEDi yöneteceğiz.

İlk olarak bluetooth modülümüzü Catduino’da belirtilen yere takalım.

Ardından kodumuzu yükleyelim.


Kod yüklendikten sonra USB kablosunu çekip Catduino’yu başka bir güç kaynağı(pil vs.) ile çalıştıralım. Bilgisayarımızın veya telefonumuzun bluetooth menüsünden HC05 i bulup eşlestirelim(şifre “1234” veya “0000” olur).

Telefonumuza indirdiğimiz “Serial Bluetooth Terminal” programını açalım.

Sol üstteki menüyü açıp “Devices” bölümüne girelim.

Sol üstteki menüyü açıp “Devices” bölümüne girelim.

 HC-05’e tıklayıp bağlanalım.

“1” komutunu yolladığımızda LED açılacak, “2” komutunu yolladığımızda LED kapanacaktır.

Catduino Proje 5

Catduino Android Uygulaması

Gerekli Malzemeler;

  • Catdunio

  • Servo Motor

  • DC Motor

  • Bluetooth Modülü

  • Ultrasonik Mesafe Sensörü

  • Android Akıllı Telefon/Tablet

  • 3 adet dişi erkek jumper kablo

  • Güç Kaynağı (Pil vb.)

Bu projede telefonumuz ile bluetooth aracılığıyla Catduino’ya bağlayacağımız tüm birimlerin kontrolünü yapabileceğiz.

İlk olarak yukarıdaki linkte belirtilen dosyaları indirelim. APK dosyasını telefonumuza kuralım.

 

Bluetooth aracılığıyla LED çalıştırma projesinde olduğu gibi eşleştirmemizi yapalım. Arduino IDE arayüzünü kullanarak indirdiğimiz kodu kartımıza yükleyelim.

Servo motoru Catdunio’nun SERVO 3 bölümüne, Ultrasonik Mesafe Sensörümüzü Ultrasonic Sensor bölümüne, bluetooth modülümüzü BLUETOOTH bölümüne ve motor bağlantısı için MOTOR1’de bulunan ENA, IN1 ve IN2 pinlerini sırayla D3, D7 ve D8 pinlerine jumper kablolarımızla bağlayalım.

Ardından Catduino’yu başka bir güç kaynağı(pil vs.) ile çalıştırıp APK’mızı açalım.

En üstte bulunan “Cihaz Listesi"ne girip HC05’i seçelim.

Bağlantı sağlandıktan sonra sol altta yeşil “Bağlanıldı” yazısını göreceksiniz.

 

Ardından hangi modun özelliklerini test etmek istiyorsanız ismi yazılı olan butona bir kere bastıktan sonra değerleri değiştirebilirsiniz.

Örneğin Motor dönerken LED’i kapatmak için önce LED butonuna, ardından LED kapat butonuna basın.

İyi eğlenceler.

Hızlı Erişim

Bizi Takip Edin

  • Facebook
  • Twitter
  • YouTube
  • Instagram

Copyright @ 2019-2020 ALPGEN Robotics 

0