Catduino Proje 1

 Mesafe Ölçme

Gerekli Malzemeler;

  • 1 adet Ultrasonik Mesafe Sensörü

  • 1 adet Catdunio

  • mBlock HC-SR04 Ultrasonic Sensor PCM eklentisi

Bu projede ultrasonik mesafe sensörü kullanarak hiçbir kablolama yapma gereksinimi duymadan mesafe ölçümü yapacağız.

İlk olarak ultrasonik mesafe sensörünü Catdunio'da belirtilen yere takalım.

(Uyarı: ultrasonik mesafe sensörü kartımızın D9 ve D10 pinlerini kullanacağı için bu pinlere başka bağlantı yapmayınız.)

Yeşil olan bloğumuzu iki kere kullandık. İşlemler bölümündeki:  

bloğunun birinin sol tarafına "Mesafe:" yazıp, sağ tarafına mavi bloğu sürükledik. İkinci yeşil bloğun sol tarafına ilk oluşturduğumuz yeşil bloğu sürükledik, sağ tarafına ise "cm" yazdık.

Hepsi bu kadar! Kodu yükledikten sonra seri port üzerinden ultrasonik mesafe sensörünün ölçtüğü anlık mesafeyi santimetre değerinden görebiliriz.

Catduino Proje 2

 DC Motor

Gerekli Malzemeler;

  • 1 adet DC Motor

  • 1 adet Catdunio

  • 3 adet dişi erkek jumper kablo

  • Güç Kaynağı (Pil vb.)

  • mBlock “L298N Motor Kontrol” eklentisi

Bu projede Catduino’da motor sürücüsü olduğu için L298 motor sürücüsüne ihtiyacımız yok.

İlk olarak Catduino’da Motor-1 PIN yazısının altında bulunan ENA pinini Catduino’nun D3, IN1 pinini D7 ve IN2 pinini D8 pinine dişi erkek jumper kablolarımızı kullanarak bağlayalım.

ENA - D3

IN1 - D7

IN2 - D8

Ardından DC motorumuzu yerine takalım ve kodumuzu yükleyelim.

Kod yüklendikten sonra USB kablosunu çekip Catduino’yu başka bir güç kaynağı(pil vs.) ile çalıştırdığımız anda motorumuz dönmeye başlayacaktır.

Catduino Proje 3

 Servo Kontrolü

Gerekli Malzemeler;

  • 1 adet servo motor

  • 1 adet Catdunio

  • mBlock Servo eklentisi

Bu projede Catduino sayesinde servo motor çalıştıracağız.

İlk olarak Catduino’da bulunan SERVO1 yazısının sağındaki pinlere servomuzun kahverengi(ground) kablosu pinlerin altındaki GND yazısına gelecek şekilde bağlantımızı yapıyoruz.

(Uyarı: servo motorları kartımızın D2, D3 ve D3 pinlerini kullanacağı için bu pinlere başka bağlantı yapmayınız.)

Ardından kodumuzu yükleyelim. Açıları  0-180 derece arası değiştirebilirsiniz.

Catduino Proje 4

 Bluetooth ile LED Kontrolü

Gerekli Malzemeler;

  • 1 adet Bluetooth Modülü

  • 1 adet Catdunio

  • SSH uygulaması(bluetooth ile bağlanmak için.)

  • mBlock Bluetooth HC-05 PCM eklentisi

  • Güç Kaynağı (Pil vb.)

Bu projede bluetooth modülü kullanarak bluetooth ile Catduino kartının üzerindeki LEDi yöneteceğiz.

İlk olarak bluetooth modülümüzü Catduino’da belirtilen yere takalım.

Ardından kodumuzu yükleyelim.

 

Kod yüklendikten sonra USB kablosunu çekip Catduino’yu başka bir güç kaynağı(pil vs.) ile çalıştıralım.

Bilgisayarımızın veya telefonumuzun bluetooth menüsünden HC05 i bulup eşlestirelim(şifre “1234” veya “0000” olur).

Bir SSH programı indirelim. PUTTY adlı uygulama işimizi görecektir. Seri porta görselde gösterildiği gibi bağlanalım. “1” tuşuna bastığımızda LED açılacak, “2” tuşuna bastığımızda LED kapanacaktır.

Catduino Proje 5

Catduino Android Uygulaması

Gerekli Malzemeler;

  • 1 adet Catdunio

  • 1 adet Servo Motor

  • 1 adet DC Motor

  • 1 adet Bluetooth Modülü

  • 1 adet Ultrasonik Mesafe Sensörü

  • 1 adet Android Akıllı Telefon/Tablet

  • 3 adet dişi erkek jumper kablo

  • Güç Kaynağı (Pil vb.)

Bu projede telefonumuz ile bluetooth aracılığıyla Catduino’ya bağlayacağımız tüm birimlerin kontrolünü yapabileceğiz.

İlk olarak yukarıdaki linkte belirtilen dosyaları indirelim. APK dosyasını telefonumuza kuralım.

 

Bluetooth aracılığıyla LED çalıştırma projesinde olduğu gibi eşleştirmemizi yapalım. Arduino IDE arayüzünü kullanarak indirdiğimiz kodu kartımıza yükleyelim.

Servo motoru Catdunio’nun SERVO 3 bölümüne, Ultrasonik Mesafe Sensörümüzü Ultrasonic Sensor bölümüne, bluetooth modülümüzü BLUETOOTH bölümüne ve motor bağlantısı için MOTOR1’de bulunan ENA, IN1 ve IN2 pinlerini sırayla D3, D7 ve D8 pinlerine jumper kablolarımızla bağlayalım.

Ardından Catduino’yu başka bir güç kaynağı(pil vs.) ile çalıştırıp APK’mızı açalım.

En üstte bulunan “Cihaz Listesi"ne girip HC05’i seçelim.

Bağlantı sağlandıktan sonra sol altta yeşil “Bağlanıldı” yazısını göreceksiniz.

 

Ardından hangi modun özelliklerini test etmek istiyorsanız ismi yazılı olan butona bir kere bastıktan sonra değerleri değiştirebilirsiniz.

Örneğin Motor dönerken LED’i kapatmak için önce LED butonuna, ardından LED kapat butonuna basın.

İyi eğlenceler.

Hızlı Erişim

Bizi Takip Edin

  • Facebook
  • Twitter
  • YouTube
  • Instagram

Copyright @ 2019-2020 ALPGEN Robotics 

0